STM32应用：透过SPI连结STM AIS3624DQ G-Sensor检测加速度

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相关芯片型号：: AIS3624DQ

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方案简介性能参数

AIS3624DQ为一款通过AEQ-100验证的车用G Sensor，特色是具有高达±24g的量测范围，12-bit解析度和高达1000Hz的更新率，工作温度范围为-40°C ～ 105°C。
以下是利用STM32 HAL library撰写的AIS3624DQ范例程式码，原则上可通用在STM32全系列的MCU。

先定义一组G Sensor structure

typedef struct
{

uint8_t id;

uint16_t odr;

int16_t raw_x;

int16_t raw_y;

int16_t raw_z;

} GSENSORSTATUS_t;
GSENSORSTATUS_t gsensorstatus;

// GSENSOR
#define READBIT (1 << 7)
#define MULTIBYTE (1 << 6)

读取Sensor ID，并将结果放到ID栏位，可以从比对Sensor ID来确认sensor是否接线正常。

// Read ID
SPITxData[0] = 0x0F | READBIT;
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, SPITxData, SPIRxData, 2, 5000);
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
gsensorstatus.id = SPIRxData[1];

设定Sensor，启动X, Y, Z三轴量测，100Hz更新率，并且开始工作。

// Power ON @ 100Hz ODR, XYZ axis enable
SPITxData[0] = 0x20;
SPITxData[1] = 0x2F;
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, SPITxData, 2, 5000);
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
gsensorstatus.odr = 100;

设定Sensor从INT1 pin脚输出DATA READY触发讯号，非必需。

// Set INT1 output DATA READY, Active Low Push-Pull
SPITxData[0] = 0x22;
SPITxData[1] = 0x82;
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, SPITxData, 2, 5000);
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

设定Sensor量测范围和工作模式，并且採用4线SPI和MCU沟通。

// Set full scale @ +-24G, continous update, 4-Wire
SPITxData[0] = 0x23;
SPITxData[1] = 0x30;
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_Transmit(&hspi1, SPITxData, 2, 5000);
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);

取得三轴量测值，并且换算为g值

// Get Data
GSENSOR_SPITxData[0] = 0x28 | READBIT | MULTIBYTE;
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, GSENSOR_SPITxData, GSENSOR_SPIRxData, 7, 1000);
HAL_GPIO_WritePin(GSENSOR_CS_GPIO_Port, GSENSOR_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
gsensorstatus.raw_x = (int16_t)((GSENSOR_SPIRxData[2] << 8) | GSENSOR_SPIRxData[1]) / 16;
gsensorstatus.raw_y = (int16_t)((GSENSOR_SPIRxData[4] << 8) | GSENSOR_SPIRxData[3]) / 16;
gsensorstatus.raw_z = (int16_t)((GSENSOR_SPIRxData[6] << 8) | GSENSOR_SPIRxData[5]) / 16;
runtime_data.GX = gsensorstatus.raw_x * 11.7f;
runtime_data.GY = gsensorstatus.raw_y * 11.7f;
runtime_data.GZ = gsensorstatus.raw_z * 11.7f;

其中换算参数根据datasheet，得知在设定为±24g时，读取得到数字，需要再乘上11.7，才是mg值，故上面的程式码将得到的三轴RAW data乘上11.7转为mg

以上既完成了AIS3624DQ的驱动和工作所需的程式码。

行业分类 : 软件开发
开发平台 :
交付形式 :
性能参数 :
应用场景 :

STM32应用：透过SPI连结STM AIS3624DQ G-Sensor检测加速度

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