＊重新启动和软件重置应用
设备上电后，LIS2MDL执行20 ms的启动过程并加载预设参数。启动完成后，磁力计将自动配置为空閒模式。
在启动期间，无法访问寄存器。
上电后，可以通过将CFG_REG_A寄存器的REBOOT位置1来重新加载调整参数。
无需切换设备电源线；重新启动完成后，设备将执行一次测量后进入空閒模式（无论选择的操作模式如何）。
如果需要将控制寄存器的默认值复位，则可以通过将CFG_REG_A寄存器的SOFT_RST位置1来执行。参数复位过程可能需要5μs。
复位的状态由CFG_REG_A寄存器的SOFT_RST位的状态指示：复位完成后，该位自动设置为低电平。
为了避免衝突，必须不要同时执行重启和软体复位（不要同时将CFG_REG_A寄存器的REBOOT位和SOFT_RST位设置为1）。
该流程必须按以下示例所示顺序执行：
1.将CFG_REG_A寄存器的SOFT_RST位置1；
2.等待5μs（或等待直到CFG_REG_A寄存器的SOFT_RST位返回0）；
3.将CFG_REG_A寄存器的REBOOT位置1。
4.等待20毫秒。

＊磁力计偏移抵消
LIS2MDL基于AMR技术：需要设置脉衝来设置初始操作条件。
失调消除是在磁传感器中执行置位和复位脉衝的结果，可以使它消除固有的传感器失调。
偏移消除技术定义如下：

其中Hn和Hn-1是两个连续的磁场测量，一个在置位脉冲之后，另一个在复位脉冲之后。
考虑到磁偏移量（Hoff），两个磁场测量结果为：
设置：Hn = H + Hoff
重置：Hn-1 = H-Hoff
偏移量是根据偏移量抵消技术来抵消的：

如果设备在连续模式下运行，则通过将CFG_REG_B中的OFF_CANC位设置为1来启用偏移消除。

在这种情况下，将连续执行置位/复位脉衝。将设置脉衝应用于一个测量，将复位脉衝应用于下一个测量。
如果禁用了偏移消除功能（OFF_CANC = 0）并且选择了连续模式，则可以通过将CFG_REG_B中的Set_FREQ位置1来配置设置的脉衝频率。
如果Set_FREQ设置为0，则每63 ODR释放设置脉衝，否则，如果Set_FREQ设置为1，则仅在从空閒模式上电时释放设置脉衝（无论如何，都会执行一组磁传感器，即使偏移取消已禁用）。
如果设备在单模式下运行，为了启用偏移消除，必须将CFG_REG_B中的OFF_CANC和OFF_CANC_ONE_SHOT位都设置为1。
能使这些位置，脉衝极性在单次读取和下一次读取之间反转。虽然偏移消除由设备在连续模式下自动管理，但是如果在单模式下启用了此功能，则用户必须使用以下公式手动删除偏移：

仅在读取时间接近时，使用单次读取的偏移量取消才有效，从而确保偏移量不会在两个连续读取之间漂移。

＊磁力计铁补偿
当磁性物体放在磁力仪附近时，会发生硬铁变形，并在传感器输出中表现为永久性偏差。 硬铁校正包括补偿来自硬铁变形的磁数据。
该操作定义如下：

where：
@Hread是传感器读取的通用未补偿磁场数据；
@HHI是硬铁变形场；
@Hout是补偿的磁数据。
硬铁变形场的计算应由外部处理器执行。在完成硬铁变形场的计算之后，可以补偿测得的磁数据。
该器件可以将硬铁数据存储在从地址45h到4Ah的六个专用寄存器中。
每个寄存器包含8位，因此硬铁数据可以表示为16位二进制补码。
OFFSET_X_REG_H，OFFSET_Y_REG_H和OFFSET_Z_REG_H寄存器应分别包含沿X，Y和Z轴估算的硬铁变形场的MSB。
OFFSET_X_REG_L，OFFSET_Y_REG_L和OFFSET_Z_REG_L寄存器应包含分别沿X，Y和Z轴估算的硬铁变形场的LSB。
硬铁数据的格式和灵敏度与磁输出数据相同。存储在专用寄存器中的硬铁值会自动从输出数据中减去。